Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- c -

• C1() : vpMomentCInvariant
• C10() : vpMomentCInvariant
• C2() : vpMomentCInvariant
• C3() : vpMomentCInvariant
• C4() : vpMomentCInvariant
• C5() : vpMomentCInvariant
• C6() : vpMomentCInvariant
• C7() : vpMomentCInvariant
• C8() : vpMomentCInvariant
• C9() : vpMomentCInvariant
• cacheValues() : vpMomentObject
• calculArbreDementhon() : vpPose
• calculate() : vpHistogram
• calibrate() : vpHandEyeCalibration, vpPololu, vpReflexTakktile2
• canny() : vpImageFilter
• centerRoi() : vpFlyCaptureGrabber
• changeFrame() : vpCircle, vpCylinder, vpForwardProjection, vpLine, vpPlane, vpPoint, vpPolygon3D, vpSphere
• changeLUT() : vpImageTools
• changeScale() : vpRBSilhouetteCCDTracker
• changeZoomFactor() : vpSimulator
• checkDimensions() : vpQuadProg
• checkDimensionsOrThrow() : vpRBTracker
• checkDirectory() : vpIoTools
• checkFifo() : vpIoTools
• checkFilename() : vpIoTools
• checkForConnections() : vpServer
• checkJointLimits() : vpRobotAfma6
• checkParentStatus() : vpSubColVector, vpSubMatrix, vpSubRowVector
• checkSamplestep() : vpMe
• cholesky() : vpMatrix
• choleskyByEigen3() : vpMatrix
• choleskyByLapack() : vpMatrix
• choleskyByOpenCV() : vpMatrix
• clamp() : vpMath
• ClassUsingDisplayPCL() : ClassUsingDisplayPCL
• cleanPyramid() : vpMbEdgeTracker
• cleanup() : vpXmlParser
• cleanupCodeStreams() : gen_java.ClassInfo
• clear() : check-tests.JavaParser, gen2.PythonWrapperGenerator, gen_java.JavaWrapperGenerator, vpColVector, vpLaserScan, vpMatrix, vpPointMap, vpPoseFeatures, vpRequest, vpRowVector, vpTemplateTrackerZone
• clearDisplay() : vpDisplayGTK, vpDisplayOpenCV, vpDisplayWin32, vpDisplayX
• clearPoint() : vpCalibration, vpPose
• clearScene() : vpPanda3DBaseRenderer, vpPanda3DRendererSet
• clockwise() : VISP_NAMESPACE_NAME::vpDirection
• close() : vp1394CMUGrabber, vp1394TwoGrabber, vpComedi, vpDirectShowGrabber, vpDiskGrabber, vpDisplay, vpFlyCaptureGrabber, vpForceTorqueAtiSensor, vpForceTorqueIitSensor, vpFrameGrabber, vpMocap, vpMocapQualisys, vpMocapVicon, vpOccipitalStructure, vpProjectionDisplay, vpPylonGrabber, vpPylonGrabberGigE, vpPylonGrabberUsb, vpQbDevice, vpRealSense2, vpSerial, vpServoData, vpV4l2Grabber, vpVideoReader, vpVideoWriter, vpVirtuose
• closeDisplay() : vpDisplayGTK, vpDisplayOpenCV, vpDisplayWin32, vpDisplayX, vpPlot
• closeGripper() : vpRobotAfma6, vpRobotViper650, vpRobotViper850
• closeMainApplication() : vpSimulator
• closeOIS() : vpAROgre
• closePlugin() : vpRobotKinova
• closeToImageBorder() : vpMbtDistanceLine
• CmdArguments() : CmdArguments
• collineation2homography() : vpHomography
• colorCoding2string() : vp1394TwoGrabber
• ColorStatistics() : vpRBProbabilistic3DDriftDetector::vpStored3DSurfaceColorPoint::ColorStatistics
• colorToIndex() : vpColorHistogram
• colReduction() : vpLinProg
• column() : vpMatrix
• columnMean() : vpImageTools
• comb() : vpMath
• compute() : visp.python.rbt.xfeat.XFeatVisualOdometry.XFeatVisualOdometry, vpMoment, vpMomentAlpha, vpMomentArea, vpMomentAreaNormalized, vpMomentBasic, vpMomentCentered, vpMomentCInvariant, vpMomentGravityCenter, vpMomentGravityCenterNormalized, vpRBVisualOdometry
• compute3D() : vpKeyPoint
• compute3d3dTransformation() : vpHomogeneousMatrix
• compute3DErrorAndJacobian() : vpPointMap
• compute3DForPointsInPolygons() : vpKeyPoint
• compute3DForPointsOnCylinders() : vpKeyPoint
• compute_fMi() : vpSimulatorAfma6, vpSimulatorViper850
• compute_interaction() : vpFeatureMoment, vpFeatureMomentAlpha, vpFeatureMomentArea, vpFeatureMomentAreaNormalized, vpFeatureMomentBasic, vpFeatureMomentCentered, vpFeatureMomentCInvariant, vpFeatureMomentGravityCenter, vpFeatureMomentGravityCenterNormalized
• compute_Lmu_pq() : vpFeatureMomentCentered
• compute_motion() : ukf-nonlinear-complex-example.vpBicycleModel
• compute_residual() : visp.python.rbt.xfeat.XFeatPoseEstimator.XFeatViewPointPoseEstimator.ViewPointMatcher
• compute_weights() : visp.python.rbt.xfeat.XFeatVisualOdometry.XFeatVisualOdometry
• computeAbeFromNij() : vpMeEllipse
• computeAlphaDelta() : vpStatisticalTestHinkley
• computeAngleOnEllipse() : vpMeEllipse
• computeAngularCoverageInRoI() : vpImageCircle
• computeArcLengthInRoI() : vpImageCircle
• computeArticularVelocity() : vpRobotWireFrameSimulator, vpSimulatorAfma6, vpSimulatorViper850
• computeAutoScale() : vpDisplay
• computeBasisFuns() : vpBSpline
• computeBoundingBox() : vpObjectCentricRenderer
• computeBoundingBox3DPoints() : vpObjectCentricRenderer
• computeCalibration() : vpCalibration
• computeCalibrationMulti() : vpCalibration
• computeCannyThreshold() : vpImageFilter
• computeCenterCandidates() : vpCircleHoughTransform
• computeCircleCandidates() : vpCircleHoughTransform
• computeCircleProbability() : vpCircleHoughTransform
• computeClippedPolygons() : vpMbHiddenFaces< PolygonType >
• computeClipping() : vpObjectCentricRenderer
• computeCoeff() : vpTemplateTrackerWarpHomographySL3
• computeControlLaw() : vpServo
• computeCovarianceMatrix() : vpMatrix, vpRBFeatureTracker
• computeCovarianceMatrixVVS() : vpMatrix, vpMbEdgeKltTracker, vpMbTracker
• computeCurrentProjectionError() : vpMbGenericTracker, vpMbTracker
• computeCurveDers() : vpBSpline, vpNurbs
• computeCurveDersPoint() : vpNurbs
• computeCurvePoint() : vpBSpline, vpNurbs
• computeDelta() : vpMeLine
• computeDeltaAndLimits() : vpStatisticalTestEWMA, vpStatisticalTestMeanAdjustedCUSUM
• computeDenom() : vpTemplateTrackerWarpHomography, vpTemplateTrackerWarpHomographySL3
• computeDense() : visp.python.vision.xfeat.XFeatBackend.XFeatBackend
• computeDersBasisFuns() : vpBSpline
• computeDesiredFeatures() : vpMbtFaceDepthDense, vpMbtFaceDepthNormal
• computeDesiredFeaturesPCL() : vpMbtFaceDepthNormal
• computeDesiredFeaturesRobustFeatures() : vpMbtFaceDepthNormal
• computeDesiredFeaturesSVD() : vpMbtFaceDepthNormal
• computeDesiredNormalAndCentroid() : vpMbtFaceDepthNormal
• computeDisplacement() : vpHomography
• computeError() : vpServo
• computeErrorAndInteractionMatrix() : vpRBSilhouetteCCDTracker
• computeEvalRMS() : vpTemplateTracker
• computeFilteredState() : vpParticleFilter< MeasurementsType >
• computeFinalThreshold() : vpMeSite
• computeFov() : vpCameraParameters
• computeGradient() : vpTemplateTrackerMI
• computeGradients() : vpCircleHoughTransform
• computeHessien() : vpTemplateTrackerMI
• computeHessienNormalized() : vpTemplateTrackerMI
• computeHLM() : vpMatrix
• computeHomography() : vpMbtDistanceKltPoints
• computeIndicesObjectAndEnvironment() : vpRBVisualOdometryUtils
• computeInteractionMatrix() : vpMbtFaceDepthNormal, vpServo
• computeInteractionMatrixAndResidu() : vpMbtDistanceKltCylinder, vpMbtDistanceKltPoints, vpMbtFaceDepthDense
• computeInteractionMatrixError() : vpMbtDistanceCircle, vpMbtDistanceCylinder, vpMbtDistanceLine
• computeIntersectionPoint() : vpCircle
• computeJTR() : vpMbTracker, vpRBFeatureTracker
• computeKiFromNij() : vpMeEllipse
• computeLambda() : vpUKSigmaDrawerMerwe
• computeLimits() : vpStatisticalTestShewhart, vpStatisticalTestSigma
• computeLocalStatistics() : vpRBSilhouetteCCDTracker
• computeMaskIndex() : vpMeSite
• computeMean() : vpStatisticalTestHinkley
• computeMeInteractionMatrixError() : vpRBSilhouetteControlPoint
• computeMeInteractionMatrixErrorMH() : vpRBSilhouetteControlPoint
• computeMGD() : vpBiclops, vpPtu46
• computeMI() : vpTemplateTrackerMI
• computeMk() : vpStatisticalTestHinkley
• computeMotion() : vpBicycleModel
• computeNbDetectedCurrent() : vpMbtDistanceKltCylinder, vpMbtDistanceKltPoints
• computeNearAndFarPlanesFromNode() : vpPanda3DBaseRenderer
• computeNijFromAbe() : vpMeEllipse
• computeNk() : vpStatisticalTestHinkley
• computeNormalizedHSV() : vpHSV< T, useFullScale >
• computeNormalVisibility() : vpMbtFaceDepthNormal
• computeoJo() : vpRBFeatureTracker
• computeOptimalBrentGain() : vpTemplateTracker
• computePartialDerivatives() : vpImageFilter
• computePixelsInMask() : vpImageCircle
• computePlanarObjectPoseFromRGBD() : vpPose
• computePlanarObjectPoseWithAtLeast3Points() : vpPose
• computePointOnEllipse() : vpMeEllipse
• computePolygonCentroid() : vpMbtFaceDepthNormal
• computePolygonClipped() : vpPolygon3D
• computePose() : vpKeyPoint, vpPose, vpPoseFeatures
• computePoseDementhonLagrangeVVS() : vpPose
• computePositionFromMeasurements() : vpLandmarkMeasurements, vpLandmarksGrid
• computeProba() : vpTemplateTrackerMI
• computeProbas() : vpColorHistogram
• computeProjectionError() : vpMbEdgeTracker, vpMbGenericTracker
• computeProjectionErrorImpl() : vpMbTracker
• computeProjectionOperators() : vpServo
• computeRansacIterations() : vpPose
• computeRegularPointsOnSphere() : vpMath
• computeReprojectionErrorAndJacobian() : vpPointMap
• computeResidual() : vpPose
• computeResidualDementhon() : vpPose
• computeRhoSignFromIntensity() : vpMeLine
• computeRhoTheta() : vpMeLine
• computeROI() : vpMbtFaceDepthDense, vpMbtFaceDepthNormal
• computeScanLineQuery() : vpMbHiddenFaces< PolygonType >
• computeScanLineRender() : vpMbHiddenFaces< PolygonType >
• computeSk() : vpStatisticalTestHinkley
• computeSplitHistograms() : vpColorHistogram
• computeStdDeviation() : vpCalibration
• computeStdDeviation_dist() : vpCalibration
• computeTheta() : vpMeEllipse
• computeTk() : vpStatisticalTestHinkley
• computeVisibility() : vpMbDepthDenseTracker, vpMbDepthNormalTracker, vpMbHiddenFaces< PolygonType >, vpMbtFaceDepthDense, vpMbtFaceDepthNormal
• computeVisibilityDisplay() : vpMbtFaceDepthDense, vpMbtFaceDepthNormal
• computeVotingMask() : vpCircleHoughTransform
• computeVVS() : vpMbDepthDenseTracker, vpMbDepthNormalTracker, vpMbEdgeKltTracker, vpMbEdgeTracker, vpMbGenericTracker, vpMbKltTracker
• computeVVSCheckLevenbergMarquardt() : vpMbTracker
• computeVVSFirstPhase() : vpMbEdgeTracker
• computeVVSFirstPhaseFactor() : vpMbEdgeTracker
• computeVVSFirstPhasePoseEstimation() : vpMbEdgeTracker
• computeVVSInit() : vpMbDepthDenseTracker, vpMbDepthNormalTracker, vpMbEdgeKltTracker, vpMbEdgeTracker, vpMbGenericTracker, vpMbKltTracker, vpMbTracker
• computeVVSInteractionMatrixAndResidu() : vpMbDepthDenseTracker, vpMbDepthNormalTracker, vpMbEdgeKltTracker, vpMbEdgeTracker, vpMbGenericTracker, vpMbKltTracker, vpMbTracker
• computeVVSIter() : realsense-rbt.PyBaseFeatureTracker, visp.python.rbt.xfeat.RBXFeatFeatureTracker.RBXFeatFeatureTracker, vpRBDenseDepthTracker, vpRBFeatureTracker, vpRBKltTracker, vpRBSilhouetteCCDTracker, vpRBSilhouetteMeTracker
• computeVVSPoseEstimation() : vpMbEdgeKltTracker, vpMbTracker
• computeVVSWeights() : vpMbDepthDenseTracker, vpMbEdgeTracker, vpMbGenericTracker, vpMbTracker
• computeWeights() : vpUKSigmaDrawerAbstract, vpUKSigmaDrawerMerwe
• computeZ() : vpCylinder, vpPlane
• cond() : vpMatrix
• conjugate() : vpQuaternionVector
• connect() : vpFlyCaptureGrabber, vpMocap, vpMocapQualisys, vpMocapVicon, vpPololu, vpPylonGrabber, vpPylonGrabberGigE, vpPylonGrabberUsb, vpRobotFlirPtu, vpRobotFranka, vpRobotKinova, vpRobotMavsdk, vpRobotUniversalRobots
• connected() : vpForceTorqueIitSensor, vpPololu
• connectToHostname() : vpClient
• connectToIP() : vpClient
• continueRendering() : vpAROgre
• conv2() : vpArray2D< Type >, vpMatrix
• convert() : vpColormap, vpHomogeneousMatrix, vpHomography, vpImageConvert
• convertEllipse() : vpMeterPixelConversion, vpPixelMeterConversion
• convertFromOpenCV() : vpConvert
• convertLine() : vpMeterPixelConversion, vpPixelMeterConversion
• convertMoment() : vpPixelMeterConversion
• convertPoint() : vpMeterPixelConversion, vpPixelMeterConversion
• convertToOpenCV() : vpConvert
• convertTovpMatrix() : vpMomentObject
• convolution() : vpMeSite
• coplanar() : vpPose
• copy() : visp.python.vision.xfeat.XFeatBackend.XFeatRepresentation, vpIoTools, vpTemplateTrackerZone
• counterClockwise() : VISP_NAMESPACE_NAME::vpDirection
• covarianceScaleFactor() : vpRBProbabilistic3DDriftDetector::vpStored3DSurfaceColorPoint::ColorStatistics
• cppPrint() : vpColVector, vpMatrix, vpRowVector
• create() : vpFeatureBuilder, vpThread
• createBaseNamePath() : vpIoTools
• createCamera() : vpAROgre
• createCylinderBBox() : vpMbTracker
• createDepthHistogram() : vpImageConvert
• createDiagonalMatrix() : vpMatrix
• createFilePath() : vpIoTools
• createFromJSON() : vpCircleHoughTransform::vpCircleHoughTransformParams
• createImageMatching() : vpKeyPoint
• createPylonGrabber() : vpPylonFactory
• createScene() : vpAROgre
• createSubImage() : vpImageTools
• crepr() : gen2.ArgInfo
• crop() : vpImageTools
• cross() : vpColVector, vpTranslationVector
• crossProd() : vpColVector
• csvPrint() : vpColVector, vpMatrix, vpRowVector
• curveKnotIns() : vpNurbs
• customframeEnded() : vpAROgre
• customframeStarted() : vpAROgre
• cutMotors() : vpRobotBebop2
• vpCalibration() : vpCalibration
• vpCalibrationException() : vpCalibrationException
• vpCameraParameters() : vpCameraParameters
• vpCannyBackendTypeFromString() : vpImageFilter
• vpCannyBackendTypeList() : vpImageFilter
• vpCannyBackendTypeToString() : vpImageFilter
• vpCannyEdgeDetection() : vpCannyEdgeDetection
• vpCannyFiltAndGradTypeFromStr() : vpImageFilter
• vpCannyFiltAndGradTypeToStr() : vpImageFilter
• vpCCDParameters() : vpCCDParameters
• vpChrono() : vpChrono
• vpCircle() : vpCircle
• vpCircleHoughTransform() : vpCircleHoughTransform
• vpCircleHoughTransformParams() : vpCircleHoughTransform::vpCircleHoughTransformParams
• vpClient() : vpClient
• vpColor() : vpColor
• vpColorBlindFriendlyPalette() : vpColorBlindFriendlyPalette
• vpColorHistogram() : vpColorHistogram
• vpColorHistogramMask() : vpColorHistogramMask
• vpColormap() : vpColormap
• vpColVector() : vpColVector
• vpCombinedDepthAndColorMask() : vpCombinedDepthAndColorMask
• vpComedi() : vpComedi
• vpContour() : VISP_NAMESPACE_NAME::vpContour
• vpCylinder() : vpCylinder